Например, грабеж (ч. 1 ст. 161 УК РФ) можно совершить только с прямым умыслом. За грабеж без квалифицирующих (отягчающих) признаков предусмотрено наказание до 4 лет лишения свободы. Это категория средней тяжести.
А вот если в результате ДТП погибли люди (ч. 5 ст. 264 УК РФ - Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности смерть двух или более лиц ), наказание за это преступление предусмотрено до 7 лет лишения свободы, и вроде бы тоже должно считаться тяжким преступлением, но это неосторожное преступление, оно совершено неумышленно, а значит не смотря на то, что УК предусматривает максимальное наказание до 7 лет, оно все равно является преступлением средней тяжести, а не тяжким.